1、狀態(tài)故障監(jiān)測：直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等。
2、硬件故障檢測：電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等。
3、系統(tǒng)故障監(jiān)測：Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時鐘故障等。
4、通訊故障監(jiān)測：TIMEOUT、OVERRUN等。
5、電源故障監(jiān)測：當控制電源過高/過低時報警。
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