1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè)：直流過(guò)/久壓、直流過(guò)流、交流過(guò)流、速度偏差過(guò)大、接地故障、缺相等。
2、硬件故障檢測(cè)：電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等。
3、系統(tǒng)故障監(jiān)測(cè)：Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時(shí)鐘故障等。
4、通訊故障監(jiān)測(cè)：TIMEOUT、OVERRUN等。
5、電源故障監(jiān)測(cè)：當(dāng)控制電源過(guò)高/過(guò)低時(shí)報(bào)警。
